Міністерство освіти і науки України Національний університет "Львівська політехніка" каф. Автоматики Курсова робота з курсу: "Теорія автоматичного керування" на тему №2: "Система регулювання напруги генератора" Варіант 2 Виконала: ст. гр. ІБ-44 Перевірив: Гаранюк І.П. Львів – 2009 Зміст Завдання.............................................................................................................................................4 Опис призначення і принцип роботи схеми...................................................................................5 Структурна схема системи...............................................................................................................5 Вирази коефіцієнтів передачі окремих ланок, а також розімкненої і замкненої системи........5 Статичні характеристики ланок системи........................................................................................6 Вирази диференціальних рівнянь для окремих ланок системи....................................................7 Рішення диференціальних рівнянь для ланок системи.................................................................7 Перехідні характеристики ланок системи......................................................................................8 Вирази для диференціальних рівнянь розімкненої і замкненої системи...................................10 Схеми електронного моделювання окремих ланок і замкненої системи..................................12 Стійкість системи і граничний коефіцієнт підсилення...............................................................13 Вирази передаточних функцій для окремих ланок системи, розімкненої і замкненої системи.................................................................................................................................14 Вирази для комплексних коефіцієнтів передачі окремих ланок системи, розімкненої і замкненої системи...............................................................................................................15 АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ і ЛФЧХ окремих ланок системи, асимптотичні ЛАЧХ і ЛФЧХ розімкненої системи............................................................................................................17 Стійкість розімкненої системи по ЛАЧХ і ФЧХ розімкненої системи. Запаси стійкості по амплітуді і фазі...............................................................................................................25 Графік перехідного процесу при одиничній стрибкоподібній дії вхідної величини...............................................................................26 Якісні показники системи..............................................................................................................26 Висновки..........................................................................................................................................26 Тема 2: Система автоматичного регулювання напруги генератора постійного струму з електромашинним підсилювачем. Рівняння ланок: 1. Вимірювальна схема:
2. Електромашинний підсилювач: а) обмотка збудження:
б) короткозамкнена обмотка:
3. Генератор:
Варіант 2: Параметри Розмірність Значення  Ly Гн 1  Ry кОм 0.02  T2 с 0.1  K1 --- 2  K2 --- 1  K3 --- 4  Lk Гн 0.001  Rk Oм 0.05  Завдання 1. Описати призначення і принцип роботи системи. 2. Нарисувати структурну схему системи. 3. Записати вирази коефіцієнтів передачі окремих ланок, а також розімкненої і замкненої системи. 4. Нарисувати статичні характеристики ланок системи. 5. Записати вирази диференціальних рівнянь для окремих ланок системи. 6. Знайти рішення диференціальних рівнянь для ланок системи. 7. За результатами рішення диференціальних рівнянь побудувати перехідні характеристики ланок системи. 8. Записати в...